اندازه‌گیری چرخش زمین با دو ژیروسکوپ

یک مونتاژ چاپ‌سه‌بعدی که بر روی پایه‌های کوتاه ایستاده است قابل مشاهده است. بخشی از آن به سمت بالا امتداد دارد که کلمهٔ "Nord" در آن فرو رفته است. کابل‌ها از یک سمت بخش عمودی کشیده می‌شوند و نمای جانبی یک برد مدار چاپی در جلوی مونتاژ دیده می‌شود.

احتمالاً همهٔ ما چند گفت‌وگو با افرادی که ایده‌های علمی عجیب دارند داشته‌ایم و بیشتر اوقات این گفت‌وگوها منجر به ناامیدی و شاید سردرد می‌شود. اما در مورد [Bertrand Selva]، گفت‌وگو با یک معتقد به نظریهٔ زمین‌مسطح منجر به ساخت دستگاهی شد که با استفاده از یک جفت ژیروسکوپ، چرخش زمین را شناسایی می‌کند و نشان می‌دهد که چرخش بدون نیاز به وزن سنگین یک پاندول فوکالت وجود دارد.

[Bertrand] دستگاه خود را بر پایهٔ یک جفت ژیروسکوپ MEMS مدل BMI160 ساخت؛ این ژیروسکوپ‌ها دارای بیت کم‌ترین معنی سرعت زاویه‌ای برابر با ۰٫۰۰۳۸ درجه بر ثانیه هستند، در حالی که چرخش زمین حدود ۰٫۰۰۴۱۶ درجه بر ثانیه است. برای استخراج چنین سیگنال کوچکی از میان تمامی نویزهای موجود در اندازه‌گیری‌ها، دستگاه حسگرها را در چهار موقعیت مختلف قرار می‌دهد تا سوگیری حسگرها و تأثیر میدان گرانشی را شناسایی و حذف کند. پیش از اجرای آزمایش، [Bertrand] حسگرها را به سمت شمال حقیقی تنظیم کرد و سپس با یک موتور استپر، حسگرها را از میان این چهار موقعیت به‌صورت متناوب حرکت داد؛ در هر موقعیت، یک Raspberry Pi Pico ۱۲۸ اندازه‌گیری را ثبت می‌کند. این چرخه می‌تواند تا ۲۰۰ بار تکرار شود؛ به‌طوری‌که خطا به‌تدریج با افزایش تعداد چرخه‌ها کاهش می‌یابد.

یک فیلتر کالمن داده‌های خام را پردازش می‌کند و سیگنال موردنظر را استخراج می‌نماید؛ این سیگنال به‌دقت دو درصدی نسبت به سرعت واقعی چرخش می‌رسد. [Bertrand] متوجه شد که دقت به‌طور چشمگیری به میزان تنظیم سیستم نسبت به شمال واقعی وابسته است. در حقیقت، اثر این تنظیم آن‌قدر قوی بود که می‌توانست از آن به عنوان قطب‌نما استفاده کند.

در پایان، این سیستم نتوانست همسایهٔ [Bertrand] را قانع کند، اما با این حال یک نمایش چشمگیر به شمار می‌آید. این سیستم کمی ساده‌تر است، اما می‌توان با استفاده از یک پلی‌استیشن نیز چرخش زمین را اندازه‌گیری کرد. برای دقت بالاتر، می‌توانید روش‌های مورد استفادهٔ سازمان‌های استاندارد در این زمینه را بررسی کنید.